最適化ステップ

"Optimization" セクションには以下のタブが含まれます。

"Optimize" タブ

Optimize タブには以下のエレメントが含まれます：

Optimization Options

オプションはオプティマイザごとに保存されます。オプティマイザを切り替えても保持されます。

Optimization Algorithm

最適化に使用したいアルゴリズムまたはシーケンスを選択します。各アルゴリズムについての説明は、最適化アルゴリズムを参照してください。

Number of Iterations

最適化実行中に実施する最大の反復回数を入力します。

反復の合計回数に到達する前に最適化が収束すると、オプティマイザはその時点で終了します。

Configure

最適化の設定をカスタマイズするには、 Configure をクリックします。各オプションについての説明は、オプティマイザのオプションを参照してください。

Active Training Datasets

全データセットの数に対するアクティブなデータセットの数を表示します。

クリックするとActive Datasets ウィンドウが開き、アクティブ化したいデータセットを選択することができます。

Optimize

最適化を開始します。

ボタンでショートカットメニューが開き、以下のオプションを選択できます：

  • Optimize

  • Export Job to M Script：最適化の情報をMATLAB®スクリプトファイル（*.m）にエクスポートします。スクリプトファイルを使用すると、別のデバイスなどにおいて、ASCMO-MOCAの別のインスタンスで最適化を実行することができます。

  • Export Job to Docker：最適化の情報を*.docker.mocaファイルにエクスポートします。このファイルを使用して、クラウドなどにおいてDockerコンテナでの最適化を行います。

Optimization Criteria

"Criterion" 行

最小化するべき目標です。1番目のドロップダウンにはすべてのファンクションノードが表示され、Remove で最適化目標が削除されます。2番目のドロップダウンにはインポートされたデータチャンネルと、ファンクションステップで作成されたファンクションノードのほか、Remove と 0 が表示されます。目標値に使用する定数を作成するには、<Select Contstant> を選択します。

オプティマイザは、選択されている2つの量の二次偏差を最小にする一連のパラメータ値を探します。

0 を選択すると、モデル予測が最小化されます。これは、より複雑な最適化式を決定するのに利用できます。その際は、任意の最適化式を定義したファンクションノードを作成し、そのノードを最小化します。

例


二次偏差 (Yprediction-Ytraining).^2 の代わりに (Yprediction-Ytraining).^4 を最小化するには、以下のように操作します。

  1. ファンクションノード myLastNode = (Yprediction-Ytraining).^2 を作成します。

  2. 最適化目標 min(MyLastNode-0)^2 を定義します。

    これにより、最適化実行中に min(Yprediction-Ytraining)^4 が計算されます。

RMSE

最適化目標の現在のRMSE（変数RMSEおよびR2を参照）が表示されます。

Add a new Optimization criterion

新しい目標の行を追加します。

Local Constraints

各制限の行

  • 1番目のドロップダウン

    制限をかけるチャンネルまたはファンクションノードです。インポートされたデータチャンネルとファンクションノードから選択できます。<Select Contstant> を選択して定数を作成し、たとえば output < constant のような制限を定義することができます。

  • 2番目のドロップダウン

    比較演算子です。<=、=、>= から選択できます。

  • 3番目のドロップダウン

    制限として使用するチャンネルまたはファンクションノードです。インポートされたデータチャンネルとファンクションノードから選択できます。<Select Contstant> を選択して定数を作成し、たとえば output < constant のような制限を定義することができます。

  • Remove this constraint

Violation

制限の違反事項が表示されます。

Add a new Optimization constraint

新しい制限の行を追加します。

Parameter

Optimization Criteria

"Parameter Optimization Properties" ウィンドウが開きます。詳細はパラメータの最適化目標を設定するを参照してください。

Export

Export をクリックすると Export Parameters ウィンドウが開き、パラメータをエクスポートするファイルの場所と名前、ファイルタイプを指定することができます。

特定のパラメータのみをエクスポートするには、Parameters テーブルの Export 列にあるチェックボックスを使用します。

ボタンをクリックすると、開くドロップダウンメニューが開きます。

Parameters (default)

ファイルオープンダイアログが開き、パラメータをエクスポートするファイルの場所と名前、ファイルタイプを指定することができます。

Bounds

カーブ、マップ、3Dキューブ、4Dキューブの上下限値をファイルにエクスポートします。

Parameters and Bounds

すべてのパラメータとその値、およびカーブ、マップ、3Dキューブ、4Dキューブの上下限値を、ファイルにエクスポートします。

Patch Parameter or Variant in Existing DCM File

選択されているパラメータまたはバリアントをエクスポートし、既存のDCMファイルにパッチします。これにより、変更されたパラメータだけをエクスポートして、既存のファイルに追記することができます。

Selected Parameters to Bosch iLrn (offline)

選択されているパラメータ、カーブ、マップ、キューブを、Bosch ECU用のiLrn（オフライン）フラットバッファとしてBINおよびDCMファイルにエクスポートします。

Compressed Model to M-script

圧縮モデルのパラメータをMスクリプトファイルにエクスポートして、MATLAB®でモデルを実行できるようにします。

Compressed Model to Bosch AMU

圧縮モデルタイプのパラメータをBosch AMU用のDCM／CDFXファイルにエクスポートします。

Parameter list as LAB

パラメータの名前をLABファイル（ラベルファイル）にエクスポートして、ETAS INCAで簡単にパラメータを選択できるようにします。

注記 

エクスポートできるファイルフォーマットは、DCMファイル（*.dcm）、カンマ区切りのテキストファイル（*.csv）、Excelファイル（*.xls、*.xlsx、*.xlsm）、適合データファイル（*.cdfx）、Mスクリプトファイル（*.m）、LABファイル（*.lab）です。

パラメータと上下限値をエクスポートするを参照してください。

Revert to Reference

Revert to Reference をクリックすると、最適化されたパラメータ値を参照値（元の値）にリセットすることができます。

ボタンをクリックすると、開くドロップダウンメニューが開きます。

Copy to Reference

Copy to Reference をクリックすると、パラメータセットの現在値をリファレンスパラメータセットにコピーすることができます（パラメータステップを参照）。リファレンスパラメータセットの値は上書きされます。

ボタンをクリックすると、開くドロップダウンメニューが開きます。

(Un)Lock Points

選択されているグリッドポイントを最適化処理から除外するには、Lock Points をクリックします。

ボタンをクリックすると、開くドロップダウンメニューが開きます。

注記 

パラメータ値テーブル内で、個々のグリッドポイントのショートカットメニューを使用してポイントごとにロック／アンロックを切り替えることができます。

メニューボタン

開くドロップダウンメニュー が開きます。

パラメータテーブル

プロジェクト内のすべてのパラメータが一覧表示されます。

F2 を使用するか値を編集するセルをダブルクリックします。

検索バーを使用してパラメータ名を検索することができます。検索をクリアするには を使用します。

列のヘッダで、テーブルを昇順または降順にソートすることができます。列ヘッダをクリックすると、その列を基準にテーブルがソートされます。

テーブル内では、Ctrl／Shift による標準的な選択機能が使用でき、また Lmb を押し下げたままカーソルをドラッグして複数のセルや行を選択することもできます。

テーブル内で右クリックすると、選択されているパラメータの開くショートカットメニューが開きます。

このテーブルには、パラメータの名前とタイプに加え、開く以下の列が表示されます。

パラメータ値テーブル

選択されているパラメータの値が表示されます。カーブ／マップ／キューブの場合は、テーブルの列と行のヘッダに、それぞれ軸が表示されます。列ヘッダには1番目の軸が表示されます。行ヘッダには2番目の軸（y）が表示されます。各セルにはパラメータ値が表示されます。

テーブルの表示形式はパラメータタイプに応じて異なります。3D／4Dキューブのパラメータの場合、第3軸と第4軸は、それぞれ別のリストに表示されます。圧縮モデルタイプのパラメータの場合、各入力はそれぞれ別のテーブルに表示されます。

F2 を使用するか値を編集するセルをダブルクリックします。

テーブル内では、Ctrl／Shift による標準的な選択機能が使用でき、また Lmb を押し下げたままカーソルをドラッグして複数のセルや行を選択することもできます。

リファレンスパラメータセットとワーキングパラメータセットの差異は、赤と青の異なる色調によって、テーブル上で視覚的に識別することができます。参照値の方が低いほど、セルの色はより濃い赤になり、高いほどより濃い青になります。差異の大きさが色の濃さに反映されます。

Show 領域の Difference Heatmap チェックボックスで、色による識別をオン／オフします。

Show 領域の Reference オプションをオンにすると、リファレンスパラメータセットとワーキングパラメータセットの差異がテーブルに表示されます。

選択されたパラメータの開くショートカットメニューを開くには、選択箇所を右クリックします。

プロット領域

パラメータテーブルで選択されているパラメータがプロット表示されます。

スカラ、カーブ、マップ、キューブの場合、プロット領域には以下のエレメントが含まれます。

Parameter Window

注記 

この機能はカーブとマップの場合のみ使用可能です。

Parameter ウィンドウが開き、上下限値を編集することができます。

Edit

  • Undo Parameter Change：ワーキングパラメータセットに対して最後に行われた変更を取り消します。複数回使用することにより、編集履歴を遡って戻ることができます。Undoボタンの横の矢印をクリックして変更履歴を開き、どのステップまで取り消すかを選択することができます。ショートカット： Ctrl+Z。

  • Redo Parameter Change：取り消した直前の変更を再度適用します。複数回使用することにより、編集履歴を前に進めることができます。Redoボタンの横の矢印をクリックして取り消し履歴を開き、どのステップまで再適用するかを選択することができます。ショートカット：Ctrl+Y。

Redo Parameter Change

取り消した直前の変更を再度適用します。複数回使用することにより、編集履歴を前に進めることができます。ショートカット：Ctrl+Y。

Show

パラメータプロットまたはヒートマップのいずれかを選択して表示します。

以下のオプションは、パラメータプロットでのみ利用できます。

各チェックボックスで、表示する内容を設定できます：

  • ワーキングパラメータセットのパラメータ（Calibration）

  • リファレンスパラメータセット／初期のパラメータセット（Reference、参照パラメータを扱うを参照）

    • オンにすると、リファレンスパラメータとワーキングパラメータの差異がパラメータ値テーブルに表示されます。

  • 上限値と下限値（Bounds、カーブ／マップパラメータの場合のみ使用可能）

  • パラメータ値テーブルにおいて差異を表す色（Difference Heatmap）

  • プロット内に黒い点で示されるデータポイント。ドロップダウンリスト（Data）から表示するデータを選択します。

プロジェクトの信号と、特別な信号 Parameter Output が使用できます。Parameter Output には、パラメータにより評価された入力信号が表示されます。これは、入力信号の分布を見るのに役立ちます。

2D View

チェックボックスをオンにすると、パラメータが2Dプロットとして表示されます。ドロップダウンメニューで、X-Z 軸と Y-Z 軸のどちらを2DプロットのX/Y軸として表示するかを選択します。

第3軸のデータは、連結されたポイントとして2Dプロットに表示することができます。上のパラメータ値テーブルで対応する行または列を選択します。テーブル内で複数の値を選択（Ctrl ／ Shift）すると、複数の値がプロット表示されます。

"Sequence" タブ

Sequence タブには以下のエレメントが含まれます。

Sequences

すべてのシーケンスが一覧表示されます。シーケンスを編集するには、リストの下のボタンを使用します：

Add：新しいシーケンスをリストに追加します。

Delete：選択されたシーケンスを削除します。

Rename：選択されたシーケンスの名前を変更します。

Duplicate：選択されたシーケンスを複製します。

コマンド

シーケンスに含まれるすべてのコマンドが一覧表示されます。

テーブル内では、Ctrl／Shift による標準的な選択機能が使用でき、また Lmb を押し下げたままカーソルをドラッグして複数のセルや行を選択することもできます。

コマンドを編集するには、リストの上のボタンを使用します：

Add：Add/Edit Commandウィンドウで、新しいコマンドをシーケンスの末尾に追加します。

Insert："Add/Edit Command" ウィンドウで、選択されたコマンドの上にコマンドを挿入します。

Delete：選択されたコマンドをシーケンスから削除します。

Edit：選択されたコマンドを編集します。

Import：MOCAシーケンス（*.mocaseq）をインポートします。これは、そのまま読むことができるテキストファイルなので、テキストエディタなどで編集してから Import ボタンを使って再インポートすることができます。

Export： 選択されたシーケンスを*.mocaseqにエクスポートします。

Validate All：リスト内の全コマンドを検証します。

全コマンドの一覧は、Add/Edit Command を参照してください。

参照

ステップ6：最適化（チュートリアル）

最適化

操作方法（最適化ステップ）

Add/Edit Command