Rotation2D Transformation
Transformiert Rotationskoordinaten (v_x, v_y, Winkel) in stationäre Koordinaten.
Eingabe(n)
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Name |
Beschreibung |
Typ |
|---|---|---|
|
angle |
Winkel der zweidimensionalen Drehung |
Analoges Signal |
| v_x |
v_x (ursprüngliche x-Koordinate) |
Analoges Signal |
|
v_y |
v_y (ursprüngliche y-Koordinate) |
Analoges Signal |
Ausgabe(n)
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Name |
Beschreibung |
Typ |
|---|---|---|
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r_x |
r_x (gedrehte x-Koordinate) |
Analoges Signal |
|
r_y |
r_y (gedrehte y-Koordinate) |
Analoges Signal |