条件に合ったサンプルのみに対して計算を行う

以下に、テスト走行における登坂時のエンジンパワーを演算する例をご紹介します。

Uphill condition = Gradient (Altitude) > 0

True case = EngineSpeed * Load

False case = 0

Power_Uphill = Gradient (Altitude) > 0 ? EngineSpeed * Load [* Factor] : 0

ここでは、予想されるPowerの単位と、与えられたEngineSpeedとLoadの単位に応じて、適切な単位変換を行うための係数（Factor）が必要です。

• ここでは、40～80km/hの速度範囲におけるCO2排出量の合計を求めるものとします。合計を求めるには、CO2の排出流量（g/s）を積分します。

  • 速度範囲を判定する条件式：(Speed > 40) AND (Speed <= 80)

  • trueの場合の処理：CO2排出量を積分

  • falseの場合の処理：ニュートラル値（0）を積分

  CO2_Amount = Accumulate_Prefix_Integral ( ( (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ) ? CO2_Emission : 0 )

  Accumulate_Prefix_Integralは、第1サンプルから開始される積分演算の名前です。

• 40〜80km/hの速度範囲で走行した距離を計算します。

  距離は、速度シグナルの積分として計算することができます。ここでは、与えられた速度範囲内のみが考慮されます。

  • 速度範囲を判定する条件式：(Speed > 40) AND (Speed <= 80)

  • True caseの処理：速度分を積分

  • falseの場合の処理：ニュートラル値（0など）を積分

  Distance = [Factor *] Accumulate_Prefix_Integral ( ( (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ) ? Speed : 0 )

  速度の単位をkm/h、距離の単位をkmとすると、単位変換用の係数（Factor）は1/3600になります。

• 40〜80km/hの速度範囲で走行した時間を求めます。

  Duration = Accumulate_Prefix_Integral ( (Speed > 40) AND (Speed <= 80) )

  ここでは条件自体が1または0の値であるため、純粋な積分演算を行います。If-Then-Else演算は使用できません。

  上記の式により、時間は秒単位で得られます。

• 40〜80km/hの速度範囲の統計データを取得するには、以下のいずれかの方法があります。範囲外の速度のサンプルを計算から除外するため、それらのサンプルにNo Valueフラグをセットします。

  • 速度範囲を判定する条件式：(Speed > 40) AND (Speed <= 80)

  • trueの場合の処理：Speedのサンプル値をそのまま保持

  • falseの場合の処理：SpeedのサンプルにNo Valueフラグをセット

  Selected_Samples = (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ? Speed : NoValue (0)

  Selected_Samplesシグナルを統計データウィンドウに割り当てると、定義された速度範囲のサンプルのみが統計値として使用されます。

  シグナルをオシロスコープウィンドウに割り当てると、値のカーブは、定義された速度範囲内のサンプルが存在する範囲のみ描画されます。

  注記：NoValue ( 0 )は、サンプル値を0にして、No Valueフラグをセットすることを意味します。

  または

  上記の方法以外に、別の方法でNo Valueフラグをサンプルにセットして、特定のサンプルを除外することができます。

  ここでは、どのサンプルを除外するかがより明確になるように、条件を定義する必要があります。

  • 除外する速度範囲の条件：(Speed <= 40) Or (Speed > 80)

    （上記のTrue条件と反対の条件）

  • 特定されたサンプル（速度40～80kmの範囲外のサンプル）を No Value ステートにする：

    SetNoValueStatus ( Speed, ( (Speed <= 40) Or (Speed > 80) )

  これは以下と同等の演算になります。

  Selected_Samples = (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ? Speed : NoValue (Speed)

  ここでは、NoValue (signal)により、除外されるシグナルの元の値は保持されたまま、NoValueフラグがセットされます。

  選択された速度シグナルのサンプルは、記録開始からの平均値計算などに用いられます。

  Average_Speed = Accumulate_Prefix_Average ( Selected_Samples )

• No Value フラグは、上述の距離計算などにおいて、オシロスコープ上の描画を抑制する目的にも利用できます。

  Interrupted_Distance_Curve = (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ? Distance : NoValue (0)

  距離計算：Distance = [Factor *] Accumulate_Prefix_Integral ( ( (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ) ? Speed : 0 )

  注記：

  Accumulate_Prefix_Integral ( ( (Speed > 40) AND (Speed <= 80) ) ? Speed : NoValue (0) )

  上記の計算を用いても、ギャップ（空白部）を含むInterrupted_Distance_Curveシグナルを描画できますが、期待される結果とは異なる可能性があります。

  これには、積分関数の処理が影響しています。サンプルがない場合やNo Valueフラグがセットされている場合は、次のサンプルが得られるまで、最後に得られた有効なサンプル値が積分計算に使用されるためです。

1. NaNサンプルを除外するには、NaNサンプルを見つけ、そのサンプルにNo Valueフラグをセットします。

   NaNの条件：InputSignal != InputSignal

   入力シグナルの現在時刻のサンプルがNaNサンプルであれば、計算が不可能であるため、上記の評価結果はtrueになります。

   ここでは、If-Then-Elseを用いた長い計算式の代わりに、SetNoValueStatusフラグを使用することができます。

   InputSignal_without_NaN = SetNoValueStatus (InputSignal, InputSignal != InputSignal)

   InputSignal_without_NaNを用いてヒストリ計算（Average、Minimum、Maximumなど）を行えば、NaNサンプルを除外した計算結果が得られます。

2. NaNサンプルを除外した積分計算を行う。

   上述のように、No Valueステートは、積分計算に対して好ましくない影響を与えます。

   そのため、If-Then-Elseを使用してNaNサンプルに積分計算用の中立値（0）をセットし、積分計算からNaN値を除外する必要があります。

   Integral_excl_NaN = Accumulate_Prefix_Integral ( InputSignal != InputSignal ? 0 : InputSignal)