ファンクションノードを追加する
ファンクションノードを追加するには、以下のように操作します。
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ファンクション ステップで、Insert をクリックします。
"Insert Node" ウィンドウが開きます。Data 領域には、インポートされたデータチャンネルが表示され、Parameters 領域には既存のパラメータ、Nodes 領域には既存のファンクションノードとインポートされたモデルが一覧表示されます。
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Node フィールドにノード名を入力します。
注記
名前は一意である必要があります。ノード、パラメータ、チャンネルのいずれにも同じ名前を割り当てることはできません。
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オプション：単位を入力します。
単位は表示用にのみ使用され、パラメータの適合には影響しません。
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式に追加したいデータチャンネル、パラメータ、ノードを選択し、
をクリックします。Parameter リストの下にある Create ボタンで、新しいパラメータを作成することができます。パラメータを作成して編集するを参照してください。
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演算子を挿入するには、左側の演算子ボタンを使用するか、Expression フィールドに演算子を直接キー入力します。
使用できる演算子は ファンクションノード用の演算子を参照してください。
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Validate をクリックして、新しい式の妥当性をチェックします。
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OK をクリックしてノードを追加し、ウィンドウを閉じます。
ノードが Main Function Nodes テーブルに追加されます。
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注記 |
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無効な式をプレースホルダとして使用することができます。第1ノード内に無効な式を追加しておき、後からその式を有効な内容に変更することができます。 一例として、Function Closed-Loop (PID) デモプロジェクト内の transferFcn ノードを参照してください。
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参照
ステップ5：ファンクションの構築（チュートリアル）