モデル
ASCMO-MOCAでは、一連の式として定義されたモデルや、インポートされたモデル（ASCET、FMU、Simulink、ASCMO-STATIC、ASCMO-DYNAMICで作成されたもの）を使用することができます。これらのモデルはASCMO-MOCAプロジェクト内のファンクションノードとして使用できます。
外部モデルのインポートと接続は、モデルステップで行います。
-
ASCMO-MOCAでASCETモデルを使用するには、ASCETとASCET-PSLで *.dll ファイルを作成する必要があります。この *.dll ファイルをASCMO-MOCAプロジェクトに追加します。
ASCETモデルは、ASCMO-MOCAでは「ブラックボックス」として扱われます。モデルの内容は変更できず、インポート時にはASCETモデルやASCETへのリンクは作成されません。
-
ASCMO-MOCAでFMUモデルを使用するには、FMIで *.fmu ファイルを作成する必要があります。この *.fmu ファイルをASCMO-MOCAプロジェクトに追加します。
注記
ASCMO-MOCAは、FMI 2.xまたはFM 3.xを使用したFMUモデルをサポートしています。FMI 1のFMUモデルはサポートしていません。
この操作では、FMUファイルの名前のみがASCMO-MOCAプロジェクトに追加されます。モデル自身を開くことはできません。最適化の際には、FMUモデルはブラックボックスとして扱われます。つまり、ASCMO-MOCAはモデルに対して入力を渡し、出力を受け取るのみです。モデルが出力を算出する方法はASCMO-MOCAからはわかりません。
Linux FMU（FMUにWin32またはWin64バイナリが含まれていないもの）の実行はサポートされていますが、それには適切なLinuxイメージが存在する必要があります。WSL2（Windows Subsystem Linux）がインストールされていれば、Linuxバイナリを含むFMUを実行することができます。仮想マシンには、ZeroC Iceとlibgompが必要です。
たとえば、Debianには以下のようにしてインストールできます。
sudo apt install libgomp1
sudo apt install libzeroc-ice3.7 libzeroc-ice zeroc-ice-compilers zeroc-ice-slice
インストールするIceのバージョンは3.7.6以降である必要があります。
-
Simulink®モデル
ASCMO-MOCAでSimulink®モデルを使用する方法は、チュートリアルのステップ4：モデルを参照してください。
-
これらのモデルはブラックボックスとして使用されます。インポートされたモデルからASCMOプロジェクトへのリンクは失われ、モデルはASCMO-MOCAプロジェクトの一部になります。
インポート時には、インポートする出力（一部またはすべて）を選択することができます。各出力は、それぞれ個別のモデルとして追加されます。ASCMO-STATIC／ASCMO-DYNAMICモデルをインポートするを参照してください。
-
TSiMプラグインをASCMO-MOCAで使用するには、*.mexw64 ファイルが必要です。これはFMUに似たボッシュ独自のファイルフォーマットで、一般的に、コンパイルされた形式（DLL）でコントロールユニットの機能を表現します。
このフォーマットは、ASCMO-MOCAでのシミュレーションとパラメータ最適化に使用することができます。
参照
ASCET／FMU／Simulinkモデル、TSimプラグインを追加する
ステップ4：モデル - Simulinkモデルのみ（チュートリアル）
ASCMO-STATIC／ASCMO-DYNAMICモデルをインポートする