最適化の準備を行う

Optimization Options 領域で、いくつかのパラメータを設定します。詳細はOptimization Optionsを参照してください。

Optimization Criteria 領域では最適化目標を定義します。1番目のドロップダウンでファンクションノードを選択し、2番目のドロップダウンでデータチャンネル（または "0"）を選択します。オプティマイザは、これら2つの値の二次偏差を最小にするパラメータセットを見つけることを試みます。

チュートリアルで使用する例をシンプルにしておくため、ここでは Local Constraints 領域は使用しません。最適化問題によっては、これらの制限を用いることにより、最適化を特定の方向に導くことができます。

1. Optimization Options 領域で、以下を行います。

   1. Number of Iterations フィールドにステップ数 40 を入力します。

   2. Multistart フィールド（Optimizer Options Configure）の値を大きくして、オプティマイザがローカル最小値においてスタックしてしまうのを防ぎます。

2. Optimization Criteria 領域で、以下を行います。

   

   1. 1番目のドロップダウンリストから、ファンクション出力 TorquePredict を選択します。

   2. 2番目のドロップダウンリストから、インポートされたデータチャンネル Torque_Meas を選択します。

      RMSEは、パラメータがフラットの状態では大きくなります（変数RMSEおよびR2を参照）。1回目の最適化の後にRMSEは大幅に小さくなります。

   Add a new Optimization criterion ボタンをクリックすると、複数の最適化目標を定義することができます。