Rotation2D Transformation
回転座標系（v_x、v_y、angle）を静止座標系に変換します。
入力
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名前 |
説明 |
タイプ |
|---|---|---|
|
angle |
二次元の回転角度 |
アナログシグナル |
| v_x |
v_x（オリジナルのX座標） |
アナログシグナル |
|
v_y |
v_y（オリジナルのY座標） |
アナログシグナル |
出力
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名前 |
説明 |
タイプ |
|---|---|---|
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r_x |
r_x（回転後のX座標） |
アナログシグナル |
|
r_y |
r_y（回転後のY座標） |
アナログシグナル |