Transformation Rotation2D
Transforme les coordonnées rotationnelles (v_x, v_y, angle) en coordonnées stationnaires.
Entrée(s)
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Nom |
Description |
Type |
|---|---|---|
|
angle |
Angle de rotation bidimensionnelle |
Signal analogique |
| v_x |
v_x (coordonnée x d'origine) |
Signal analogique |
|
v_y |
v_y (coordonnée y d'origine) |
Signal analogique |
Sortie(s)
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Nom |
Description |
Type |
|---|---|---|
|
r_x |
r_x (coordonnée x pivotée) |
Signal analogique |
|
r_y |
r_y (coordonnée y pivotée) |
Signal analogique |