Transformation Rotation2D

Transforme les coordonnées rotationnelles (v_x, v_y, angle) en coordonnées stationnaires.

Entrée(s)

Nom

Description

Type

angle

Angle de rotation bidimensionnelle

Signal analogique

v_x

v_x (coordonnée x d'origine)

Signal analogique

v_y

v_y (coordonnée y d'origine)

Signal analogique

Sortie(s)

Nom

Description

Type

r_x

r_x (coordonnée x pivotée)

Signal analogique

r_y

r_y (coordonnée y pivotée)

Signal analogique