Angular Speed from Polar Coordinates

ベクトルの角度から回転速度を算出します。

入力

名前	説明	単位	タイプ
angle	極座標におけるベクトルの角度	rad	アナログシグナル
length	ベクトルの長さ		アナログシグナル
threshold	計算をトリガするベクトルの最小の長さ		アナログシグナル

出力

名前	説明	タイプ
angularSpeed	角速度	アナログシグナル

注記

ベクトルの長さは、しきい値を超えている必要があります。