Vitesse angulaire à partir des coordonnées polaires
Calcule le taux de virage à partir de l'angle du vecteur.
Entrée(s)
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Nom |
Description |
Unité |
Type |
|---|---|---|---|
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angle |
Angle du vecteur en coordonnées polaires |
rad |
Signal analogique |
| length |
Longueur du vecteur |
|
Signal analogique |
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threshold |
Longueur minimale du vecteur pour déclencher le calcul |
|
Signal analogique |
Sortie(s)
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Nom |
Description |
Type |
|---|---|---|
|
angularSpeed |
Vitesse angulaire |
Signal analogique |
Note
La longueur du vecteur doit dépasser le seuil.