1段先行予測／多段先行予測

NARX モデルの予測メカニズムを1先行予測または多段先行予測に切り替えることができます（Model > NARX Model Options > One Step Ahead Prediction / Multi Step Ahead Prediction）。

注記
多段先行予測は、測定値の代わりに過去のモデル予測をフィードバック（NARX）構造内で使用するという点が、1段先行予測と大きく異なります（外生入力を伴う非線形自己回帰（NARX）のモデル構造 － 1 段先行予測（左）と多段先行予測（右）を参照）。デフォルトでは多段先行予測が選択されていて、これは実際のオフラインシミュレーションに相当し、モデル予測中にシステム応答を得ることはできません。