Cコードへのモデルエクスポート

エクスポートを実行すると、モデル固有の*.cファイルに加え、出力タイプに応じて以下のファイルが生成されます：

タイプ	生成されるサンプルファイル	用途
Model Prediction (Basic)	mexPredict.c	MATLAB MEXファイルの生成
Model Prediction (Basic)	slPredict.c	Sファンクションの生成
Model Prediction and Gradient	mexPredictGrad.c	MATLAB MEXファイルの生成

MEXファイルは、エクスポートされたASCMO-STATICモデルから、MATLAB^®で以下のようにして生成することができます：

コピー

MEXファイルの生成

mex mexPredict.c -DNUMINPUTs=<n_outputs> -DCALLFUNC=predict_<output> -output predict_<output>

<n_outputs> = 出力の数

これにより、predict_<output>Matlab.mexw64というファイルが生成され、MATLAB^®から以下のように呼び出すことができます。

コピー

MEXファイルの呼び出し

>> predict_<output>([1.1 2.2 3.3 ...])

[1.1 2.2 3.3 ...]= n_inputsの要素

この結果は以下のようになります：

ans = 23.32343

エクスポートされたASCMO-STATICモデル用のSファンクションは、MATLAB^®で以下のようにして生成することができます。

コピー

Sファンクションの生成

mex slPredict.c -DNUMINPUTS=<n_inputs> -DCALLFUNC=predict_<output> -output predict_<output>

<n_inputs> = 入力の数

これにより、predict_<output>Simulink.mexw64というファイルが生成されます。

例

エクスポートされたファイルpredict_<output>.cのフォーマット（3つの有効な入力を持つモデル）

#include <math.h>

void predict_Fuel_mass(double* pInArray, double* pOutPrediction)

{

[...]

}

上記の例は以下のように使用できます。

extern predict_Fuel_mass(double*, double*);

double modelInput[3];

double modelOutput;

modelInput[0] = 1.1;

modelInput[1] = 2.2;

modelInput[2] = 3.3;

predict_Fuel_mass(modelInput, modelOutput);

ここで、modelOutput変数には入力ベクトル[1.1, 2.2, 3.3]用のモデル予測が格納されます。

参照