Bosch AMUにエクスポートする

ASC GP、ASC GP-SCS、ASC Compressedなど、二乗指数カーネルと対数変換あり／なしのガウスプロセスモデルを持つNARXモデルのみが、AMUでサポートされています。

モデルをBosch AMUにエクスポートする

  1. File > Export Model > Bosch AMU を選択します。

    開く"Bosch AMU Export" ウィンドウ

  2. "Output" ドロップダウンリストから出力を選択して、パフォーマンスチェックと数値チェックを行いします。

    この結果は、開くCheck Model 領域に表示されます。

  3. Export Name 入力フィールドでファイル名を設定します。

  4. ドロップダウンリストからマイクロコントローラのアーキテクチャ（Architecture）を選択します。

    DFA（Bosch Data Flow Architecture）の互換性は、ドロップダウンリストの横に表示されます。グラデーション書き出しが選択されている場合、DFAはサポートされません。

    IFX Hardware Acceleration

    JDP Hardware Acceleration

    IFX Pure Software Calculation

    JDP Pure Software Calculation

  5. Input Settings テーブルで、各入力の最小と最大のバウンディングボックス（Min.／Max. Bounding Box）と、勾配をエクスポートするかどうか（Export Gradient）を設定します。

  6. すべてのバウンディングボックスの値をリセットするには、 Reset Bounds をクリックします。

  7. エクスポートされるモデルに対して入力が渡される順番は、 ／ ボタンで変更できます。テーブル内では、Ctrl／Shift による標準的な選択機能が使用でき、また Lmb を押し下げたままカーソルをドラッグして複数のセルや行を選択することもできます。 エクスポートされるモデル内における各入力の位置は、Order 列に表示されます。

  8. Export Model をクリックして、モデルをBosch AMU（*.dcm、*.cdfx）にエクスポートします。

  9. エクスポート処理が開始され、指定されたパスにファイルが保存されます。エクスポートフォルダへのリンクがログウィンドウに表示されます。